アウトドアで寝ると言えば必要になるのが寝袋（シュラフ、スリーピングバッグ）です。
だいたい形状、中綿の材質、対応シーズンの3点を考慮して自分のキャンプスタイルに適したものを選びます。
一番汎用的なのはマミー型で中綿が化繊のスリーシーズンです。
オートキャンプならマミー型よりもかさばる代わりにゆったり寝られる封筒型もいいでしょう。
形状
大きく分けて封筒型とマミー型に分けられます。
マミー型の方が汎用性がありますが、オートキャンプしかしないなら封筒型もよい選択です。
封筒型
ゆったりしていて寝袋の中で寝返りが打てるので快適ですが収納サイズはかさばります。
オートキャンプには適していますが、ツーリングキャンプやバックパックキャンプには向きません。
マミー型
封筒型に比べると快適性は劣りますがよりコンパクトに収納でき防寒性能も高いです。
オートキャンプ以外ではこちらを選ぶのが一般的です。
中綿の材質
中綿が化繊のタイプとダウンのタイプがあります。
一般的には低価格で手入れの簡単な化繊のものが主流となっています。
ほとんどの場合は化繊を選択しておけばよいです。
化繊
価格が安く手入れが簡単なので一般的に広く使われています。
収納サイズ、暖かさはダウンに劣りますが最近は技術の進歩によりそうした性能的にもダウンに追いついてきていると言われています。
多くの場合は化繊の寝袋がベターなチョイスです。
特にオートキャンプなら迷わず化繊でかまいません。
ダウン
価格は化繊のものよりも高いですが軽量で暖かいのが特徴です。
しまうときには適当にぐしゃぐしゃ詰め込めばいいので収納も楽です。
一方で汚れてしまったときに丸洗いができないなど手入れは若干面倒です。（最近はウォッシャブルダウンと言って丸洗いできるものもありますが）
収納のコンパクトさを求めるならばダウンが選択肢に入ってきます。
対応シーズン
夏用、冬用、スリーシーズン用（春夏秋用）があります。
とりあえず春夏秋に使えるスリーシーズン用のものを選んでおけばよいです。
シーズンの違いは簡単に言うと中綿の量による暖かさの違いです。
寝袋以外に重ね着や毛布などで防寒すれば冬でもスリーシーズン用で間に合わせることもできます。
ただし寒さの厳しい時期に使う冬用の暖かさは感動的です。
初心者がいきなり冬キャンプすることはないと思いますが、冬キャンプをたしなむのであれば冬用も用意しておいて損はありません。
しかし中綿の量が多いのでかさばるのが玉に瑕です。
価格による性能差
一般のキャンプではそれほど高い寝袋は必要ありません。
2000円台から3000円台の一番安いグレードの寝袋でも十分な性能があります。
ただし安い寝袋は収納サイズがかさばる傾向にあるので、ツーリングキャンプやバックパックキャンプではその辺りに留意する必要があります。
それでも1万円台で十分なコンパクトさと性能を両立させた寝袋を手に入れることができます。
あわせて使う用品
寝袋とあわせて使うと便利な用品も紹介しておきます。
必ずしも必要なものではありませんが慣れてきたら利用を検討してみてください。
スタッフサック
寝袋を収納する袋です。
基本的に購入したときに付属しているものでかまいませんが、付属のものよりやや大きめのものを買っておくとしまうのが楽になります。
収納サイズも若干大きくなってしまいますが、コンプレッションベルトで締め付ければそれほど大きくは変わりません。
シュラフカバー、インナーシーツ
寝袋を外側から覆うシュラフカバー、内側に入れて使うインナーシーツなどは寝袋を汚れから守る働きがあるほか防寒性能もアップさせることができます。
材質によって性能が大きく違う特徴があり、特にシュラフカバーは透湿性のものとそうでないものとで使い勝手に大きな差があります。
シュラフカバーやインナーシーツに関しては特に必要性を感じるまでは不要でしょう。
長年キャンプをたしなんでいる人でも持っていない人は珍しくありません。
管理人も一応持っていますが使うことはほとんどありません。
ピロー（枕）
快適に眠るためにはやはりピロー（枕）があると便利です。
大きく分けて空気でふくらますタイプのものと普通の枕のように中綿が入ったタイプのものがあります。
中綿タイプはかさばるのでオートキャンプ以外では厳しいでしょう。
専用品がなくても寝袋の入っていたスタッフサックに着替えを詰めるなどして枕にする方法もあります。
毛布
毛布はいろいろな使い方ができるのであると便利です。
インナーシーツとして使うこともできますし、寒くない時期には寝袋の代わりに毛布だけで寝ることも可能です。
テントの内側に敷いてテントマットの補助や代わりに使うこともできます。
荷物に余裕があれば一枚持って行くと役に立つかもしれません。