タープはキャンプ生活の快適性を大幅にアップさせるアイテムです。
特に雨の日には欠かせない屋根となりますし、晴れた日でも日差しを遮る日よけとして働いてくれます。
タープの作り出す空間はアウトドアにおけるリビングスペースと言えます。
どんなタープがベストの選択であるかは人によって違います。
タープを選ぶポイントは大きさ（使用人数）、使う季節、設営のしやすさ、丈夫さ、耐水性などなど。
これらはだいたいタイプで決まってくる要素も大きいのでまずはどんなタイプがあるのかを頭に入れておくと良いでしょう。
タイプ
ウィングタープ（ウィング型）
設営した形が翼を広げたように見えるのでウィングタープと呼ばれます。
ポールと張り綱の数が少なくてすむので設営が簡単。
ただしサイズは小さめでタープの面積に比べてリビングスペースとして使える有効面積も大きくはありません。
そのためソロや少人数での利用に適しており、収納サイズも小さいのでツーリングやバックパックに最適のタープです。
ヘキサタープ（ヘキサ型、ヘキサゴン型）
ウィングタープより張り綱が2本多く六角形の形をしたタープ。
見た目もカッコイイかんじになります。（好みの問題ですが）
ウィングタープと比べて大型なものも多く有効面積が広いので家族やグループで使うのに十分なスペースを確保できます。
設営の手間は若干増しますが、それでも2人以上ならば簡単な部類。
風に強いのも特徴です。
家族や数人以上のグループに最適なタープです。
小さめの物であればツーリングで利用できるようなものもあります。
レクタタープ（レクタ型、レクタングル型）
ポールを6本から8本使うために設営に手間がかかります。
その分有効面積はもっとも広く居住性が高いのが特徴です。
風には弱いですが設営の仕方を工夫してヘキサタープのように使うなど、いろいろなシチュエーションに対応することができるタープでもあります。
大人数でのキャンプには最適なタープと言えます。
収納サイズや重量はかなりあるのでオートキャンプ以外で使うことは無理でしょう。
スクリーンタープ（スクリーン型）
形状は床面のないテントといったタープです。
壁面は基本的にメッシュですが、状況に応じてメッシュではないシートで閉じられるタイプもあります。（フルクローズなどと呼びます）
同じタープと言う呼び名でも他のタイプとはひと味違った使い勝手をしていると言えます。
設営にはだいぶ時間と手間がかかります。
メッシュの壁面には蚊帳と同じ要領で虫の侵入を防ぐ効果があるため、虫の多い春夏によく使われるタープです。
防寒効果もあるので寒い時期に使われることもあります。
四方が囲まれているため、他のタープと比べると開放感はありません。
特に虫が多い時期や場所でのキャンプでは役に立つタープです。
収納サイズや重量はかなりあるのでオートキャンプ向けです。
カーサイドタープ（カーサイド型）
車のすぐ横にリビングスペースを作ることができるタープ。
手軽に設営できるのでキャンプ以外のちょっとしたレジャーの際にも活躍します。
ただワゴン車などといっしょに利用することを想定されており背の低い車には適しません。
大きさ
大きさが使用人数にあったタープを選びます。
小さすぎると窮屈ですし、大きすぎても無駄に収納サイズが大きかったり重かったり設営がめんどくさかったりします。
ツーリングやバックパックではウィングタープか小さめのヘキサタープが限られた選択肢となります。
モンベルのミニタープやスノーピークのペンタシールドなどが定番品です。
オートキャンプにはこうした制限はありませんので適した大きさの中から好きなものを選べばいいと思います。
人数が多い場合はレクタタープが活躍すると思いますが、中サイズのタープを複数使うという選択肢もあります。
なお、大きすぎるタープはキャンプサイトの広さによっては張れなかったりする場合もあるので注意してください。
設営のしやすさ
概して設営しやすいのはウィングタープやヘキサタープです。
気軽に使いたいならばこれらのタイプのタープがオススメです。
レクタタープやスクリーンタープは設営に時間がかかりますが、レクタタープにはスペースの広さ、スクリーンタープには防虫防寒といったメリットがあります。
設営のしやすさを取るかそういったメリットを取るかと言ったトレードオフになります。
また同じタイプのタープでも設営にかかる手間は製品ごとに差がありますのでカタログ情報や口コミなどを参考に判断してみてください。
耐水性
カタログスペックとして「耐水圧」のような値がありますが、これが高いほど強い雨に耐えられるということになります。
虫除け
春夏の虫の多い時期、スクリーンタープは虫除けに大いに役に立ちます。
キャンプ場に虫が多いことが分かっているならスクリーンタープがあれば幸せになれるでしょう。
防寒
スクリーンタープでフルクローズできるものには防寒性能が期待できます。
早春や晩秋、冬季のキャンプを快適にしてくれるでしょう。
ただそうした時期のキャンプにスクリーンタープが必須かと言われるとそうでもありません。
スクリーンタープを持たずに冬キャンプを楽しんでいる人もたくさんいます。
あわせて使う用品
タープとあわせて使うと用品も紹介しておきます。
ポールなどは別売りになっているタープもありますので（特にミニタープ系）必要ならば同時に購入してください。
スタッフサック
タープを収納する袋です。
基本的に購入したときに付属しているものでかまいませんが、付属のものがギリギリサイズの場合はそれよりやや大きめのものを買っておくと収納が楽になります。
ポール
タープを支えるためのポールです。
だいたいは付属のもので間に合いますが、中には付属していないタープなどもあるので注意してください。
長さが伸縮するものは便利です。
張り綱（ロープ）
タープを広げるのに欠かせないものです。
基本的に付属のもので間に合いますが、切れたりなくしてしまったりした場合は個別に購入できます。
ペグ
ロープはちょうどいい石や木があればそれに結ぶことも出来ますが、通常はペグを使って地面に固定します。
テントの設営に使うものと同じです。材質や長さなどいろいろなペグがあります。
とりあえずは付属のもので問題ありません。必要を感じたら買い足してください。